オートマタ。

昨日はお掃除用のロボットさんのお掃除をいたしました。
貴重な体験…ある意味。

写真は私の所属する学科の作業室にて。友人が撮影しました。
普段は作業室の絨毯をうぃんうぃん)走り回ってくれてるコなのですが、
１台が、まごまごひとところにとどまって停止してしまう。
何度起動させてもそうなるので、以前掃除したら治ったという
先生のお言葉により、先生と私が掃除。
うん、そのときふたりだったから…みんな授業があってねぇ。

手先が器用ではなく、技術者目指してるとはいえども
機械をつくろうとはもくろんでいない人間がビス抜くと
あっというまにねじ山が潰れていきました。
「ねじ余らせないでね？」とかプレッシャーをかけられました。
(元通りにするのが怖くなりますセンセイ！)
もう分解して原因究明なんてのはごめんですよ。
「リバースエンジニアリング！」
ってポジティブにとらえようと思ったけど無理だった。

センサーにゴミが詰まって正常に作動しなかったようです。
ぼろきれ、掃除機に歯ブラシ(アメニティですね)まで動員し、
最終的には友人がエアコンプレッサーでほこりをふっ飛ばしました。
先生が持ってきてくれました。
(そんなものあったんだ…)
あ、配線が切れてはんだごてが出てきたりしました。
工学部系の工作室ってなんでもあり。本当に。

そうして一応掃除完了し、
舞っていたほこりが落ち着きかけてからみんながやってきました。
ビスが余ることなく止まって修理も終わりました！
よかった！
そうしたら、何事もなかった方のロボットをとり落してしまって…
友人は寡黙になり…
うん、怖かったです。
最終的に治ったけども。